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汽車的自動駕駛技術為什么要采用那么多傳感器?

發(fā)布時間:2022-06-01瀏覽次數(shù):314

    如果要用三個字來回答該問題,就是更安全,更安全,更安全,更安全。重要的事情說5遍!
    眾所周知,自動駕駛技術分為5個等級。級別越高,輔助系統(tǒng)代替駕駛員完成的工作量越多。5 級表示全自動化駕駛,可以在任何環(huán)境和情況下進行無人駕駛。當自動化等級達到 5 級時,任何時候都無需駕駛員控制車輛。說句人話,就是自動駕駛達到5級時,人就不用做駕駛員了,可以像乘客一樣做其他事情,機器是駕駛員。
    那么問題來了,如何能確保機器駕駛是安全甚至比人駕駛更加安全呢。這時傳感器的作用就來了。
    目前應用于自動駕駛的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭四類。它們主要的功能是知曉周邊環(huán)境,根據(jù)收集的信息做出正確的判斷,然后進行相應的操作。

   

 激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng),通過發(fā)射接受激光束,分析激光束遇到目標對象后的折返時間,計算出與目標對象的相對距離。它通過掃描周邊環(huán)境并生成周邊環(huán)境的高   3D 圖像。它也是成為3-5級自動駕駛中的關鍵。
    超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,到通過接收器收到發(fā)送過來的超聲波時的時間來測量距離。超聲波雷達成本低,在短距離測量中具有優(yōu)勢,且  高,非常適合應用于泊車系統(tǒng)。但它的測量距離有限,也很容易受到外界環(huán)境的影響。
    車載攝像頭是自動系統(tǒng)的主要視覺傳感器,是  為成熟的車載傳感器之一。借鏡頭采集圖像之后,攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉化為電腦可以處理的數(shù)字子女好,從而實現(xiàn)對車輛周邊路況的感知。
    毫米波雷達是自動駕駛系統(tǒng)  傳感器。其中,77GHz汽車雷達系統(tǒng)具有廣闊的前景。其巨大優(yōu)勢是:高  以及從短距離到長距離的出色可量測性,能夠實現(xiàn)一系列的駕駛員輔助功能。但是相應的,它的技術復雜性也很高。而24GHz汽車雷達,則以其易用性彌補了這一缺陷,在此前提下,它也能實現(xiàn)諸如自動制動輔助或盲點檢測等廣泛需求的功能。
    這些傳感器就像自動駕駛汽車的“眼睛,”耳朵“,“手””腳“等人體器官,眼觀六路,耳聽八方,靈活配合,及時響應,進行預測規(guī)劃決策,  終實現(xiàn)自動化駕駛,將所有乘客安全抵達目的地。
      說幾句題外話,除了自動駕駛的汽車外,傳統(tǒng)汽車也有用到很多傳感器。它們按照功能可以分為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、流量傳感器、氣味濃度傳感器和液位傳感器8大類。汽車傳感器主要應用于動力總成系統(tǒng),車身控制系統(tǒng)以及底盤系統(tǒng)中,它們在其中擔負著信息的采集和傳輸功用,它采集的信息由電控單元進行處理之后,形成向執(zhí)行器發(fā)出的指令,完成對車身的電子控制。

標簽: 傳感器 駕駛 汽車
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